Biblioteka Muzeum Karykatury im. Eryka Lipińskiego mieści się w Dziale Naukowego Opracowywania Zbiorów (w tzw. archiwum muzealnym) przy ulicy Koziej 3/5 w Warszawie.

Biblioteka udostępnia swoje zbiory dla interesantów w czytelni na miejscu po uprzednim telefonicznym uzgodnieniu terminu wizyty - tel. 0 22 828 76 01. Zbiorów nie wypożycza się na zewnątrz. W sierpniu biblioteka i czytelnia są nieczynne.

Zbiory biblioteki Muzeum zostały opracowane w katalogach alfabetycznych: książek, czasopism i tzw. druków, a także w katalogach rzeczowych - ilustratorów i portretów.
Od roku 2001 prowadzone są w bibliotece bazy danych dla książek, czasopism i druków, w programie komputerowym Microsoft Office Access. Łącznie liczą one prawie 7400 rekordów.

Zbiory Biblioteki Muzeum Karykatury liczą około 8000 wol. Składają się na nie książki (5200 wol.), czasopisma (1100 wol.), druki (1700 wol.).
Głównym kierunkiem gromadzenia zbiorów bibliotecznych są książki, druki i czasopisma dotyczące karykatury i rysunku satyrycznego w Polsce i na świecie w XIX, XX i XXI wieku. Są to albumy, opracowania naukowe, monografie, wydawnictwa autorskie, katalogi wystaw indywidualnych i zbiorowych w Polsce i za granicą. Wśród czasopism wymienić należy najpoczytniejsze tygodniki, dwutygodniki, miesięczniki i jednodniówki satyryczne, jak i unikatowe czasopisma satyryczne - zarówno polskie, jak i zagraniczne. Tak zwane "druki" to przede wszystkim zaproszenia na wystawy, foldery wystaw, karty pocztowe, ulotki, teki oraz cykle ilustracyjne związane z karykaturą i rysunkiem satyrycznym.