Studiowała na warszawskiej ASP. Zajmowała się rysunkiem satyrycznym, ilustracją książek dla dzieci, projektowaniem pocztówek i plakatów. Debiutowała w 1936 r. w "Szpilkach", z którymi współpracowała przez kilkadziesiąt lat. Po 1945 r. rysowała również do czasopism: "Przekrój", "Stolica", "Express Wieczorny", "Świat", "Świerszczyk", "Płomyk", "L'Humanite", "Eulenspiegel". Otrzymała wiele nagród m.in.: III nagrodę na II Międzynarodowym Salonie Karykatury w Montrealu (1965), Złotą Szpilkę z Wawrzynem za 1971 r.
Wystawy w Muzeum Karykatury:
2008
Sma[cz]ki i zapachy PRL - karykatura polska 1944-1989
(wystawa zbiorowa
2008
Uwaga! Ha-Ga
Anna Gosławska-Lipińska. Rysunki, Ilustracje, Plakaty
1998
Panorama Karykatury Polskiej 1945-1998
(wystawa zbiorowa)
1993
Maja i inne karykaturzystki polskie
(wystawa zbiorowa)
1985
Rocznice '85
A. Bartels, M. Berman, H. Chmielewski, Z. Czermański, W. Z. Czerny, K. Grus, Ha-Ga - Anna Gosławska-Lipińska, M. Piotrowski, J. Srokowski, A. Wasilewski (wystawa zbiorowa)